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TE2-ARP - PPGEM

Tópicos Especiais II: Análise Computacional de Robôs Paralelos
Informações da disciplina
  • Departamento: Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
  • Carga Horária Teórica: 60 horas/aula
  • Carga Horária Prática: 0 horas/aula
  • Créditos: 0

Ementa


Classificação de robôs. Análise Cinemático: Matrizes de Rotação, Transformadas Homogêneas, Análise de Posição de Robôs Paralelos. Análise Diferencial de Robôs Paralelos: Jacobiano, Teoria de Helicóides, Condições de Singularidade. Análise Estático de Robôs Paralelos. Análise de Rigidez de Robôs Paralelos. Análise Dinâmico de Robôs Paralelos: Formação de Newton-Euler e formulação de Langrage.

 
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