Classificação de robôs. Análise Cinemático: Matrizes de Rotação, Transformadas Homogêneas, Análise de Posição de Robôs Paralelos. Análise Diferencial de Robôs Paralelos: Jacobiano, Teoria de Helicóides, Condições de Singularidade. Análise Estático de Robôs Paralelos. Análise de Rigidez de Robôs Paralelos. Análise Dinâmico de Robôs Paralelos: Formação de Newton-Euler e formulação de Langrage.